Nascuda a Barcelona, Elisenda Carrasco inicià els seus estudis musicals al Conservatori Superior de Música de Barcelona on obtingué els Títols Superiors d’Harmonia, Composició i Instrumentació, i Direcció d’orquestra amb Josep Soler i Salvador Mas respectivament. També va finalitzar el grau Superior de Pedagogia en l'especialitat de direcció coral, obtenint les màximes qualificacions.

En el camp de la direcció coral ha treballat entre d’altres amb S. Johnson, L. Heltay, J. Prats, P. Cao, H. Rilling i F. Bernius, així com també amb els mestres G. Hollerung i J. Frihsmund, becada per Musica Mundi a Alemanya. Paral·lelament sempre ha continuat els seus estudis de cant.
Va ampliar els estudis de direcció d’orquestra amb H. Wojnarowsky i T. Bugaj a l’Acadèmia Friederich Chopin de Varsòvia i al Conservatori de Cracòvia durant el curs 98-99, on va ser assistent del Cor Nacional de la Filarmònica de Varsòvia, treballant amb el compositor K. Penderecki. 

Elisenda Carrasco ha focalitzat el seu treball en l'ensenyament de la direcció coral i el treball vocal amb els infants i joves. Fa més de 30 anys que es dedica al món de la pedagogia, destacant la seva tasca en el Conservatori Superior de Música del Liceu de Barcelona i en l’Escolania de Montserrat.

La formació de directors en cant coral infantil ha estat un dels àmbits que més ha aprofundit i desenvolupat. Per aquest motiu és convidada regularment a impartir cursos i tallers per tot el món (Europa, Àsia i Llatinoamèrica).

Ha impartit Màsterclass de direcció coral i pedagogia de la veu: a l'ESMUC, Escola Superior de Música de Catalunya, a la Universidad de Alcalà de Henares, Madrid i a la Bremen Universität, convidada per l'EuropaChorAkademie. 

Ha guanyat diversos premis de composició: Ciutat de Reus, en diverses edicions, Concurs per a Joves Compositors (Departament de Cultura de la Generalitat de Catalunya.), Premis Caterina Albert, etc.
L’any 2000 va fundar la Capella de Música de St. Esteve d’Olot, conjuntament amb d’altres músics i musicòlegs. Aquesta entitat es dedica a la recopilació, estudi i divulgació d’obres inèdites dels segles XVI i XVII, creant concerts, com per exemple Barroc 3.0, dins el marc d'un projecte europeu a 3 ciutats europees. 
L’any 2001 va fundar l’orquestra ArtsCambra de BCN, integrada per músics amb una llarga experiència professional i el 2002 crea conjuntament amb el dramaturg Marc Rosich La Trattoria Lirica, una companyia d'òpera de butxaca dedicada a la creació d'espectacles i òperes de petit format.

Com a directora musical ha estat convidada regularment des de 1998 als ateliers organitzats per Europa Cantat i Arbeitskreis Musik in der Jugend. També a Veneçuela, a través del moviment orquestral FESNOJIV, El Sistema i el moviment coral Schola Cantorum, per impartir cursos de didàctica i direcció, i per treballar amb el Coro Nacional de Niños de Venezuela. 

Ha treballat per impulsar el Cant Coral en països com ara Turquia i l’Índia (a través de la Fundació Mehli Mehta, i el Sr. Z.Mehta) per afavorir aquesta eina integral educadora en els infants i plantejant plataformes de treball i estructures als governs locals respectius. 

Pel mateix motiu ha estat també convidada a la Universitat Pedagógica de Bogotà, Colòmbia.

La seva tasca l'ha fet mereixedora de premis com IMC Music Rights Award 2011 pel concert Hearts in Harmony, celebrat a L'Auditori de Barcelona i organitzat des del SCIC.

Durant més 15 anys ha estat la directora artística i musical d'Òpera a Secundària, organitzat pel Gran Teatre del Liceu, conjuntament amb la JONC, Jove Orquestra Nacional de Catalunya.

Ha dirigit, entre d'altres òperes, Lisístrata d'A. Carbonell, Brundibár de H. Krása, El petit Escuraxemeneies de B. Britten, al Mercat de les Flors, al Gran Teatre del Liceu i al Teatre Nacional de Catalunya.

Ha impartit classes magistrals de Direcció Coral en el Simposi Mundial Coral, celebrat a Barcelona l’any 2017.

Ha estat directora preparadora dels Messies participatius arreu de l’Estat espanyol.

Durant 17 anys ha estat la directora musical i artística del Cor infantil de l’Orfeó Català, Palau de la Música Catalana. Ha dirigit també, durant quatre temporades, el cor mixt Lieder Càmera.

Col·labora habitualment amb el Servei Educatiu de L'Auditori de Barcelona, en espectacles educatius, formant docents que participen en les activitats, i dirigint i creant concerts. Coodirigeix l'activitat Cantània, on actualment canten més de 50.000 escolars cada any. Ha dirigit també aquesta activitat a Alemanya, Bèlgica i Portugal. Dins de L’Auditori, ha col·laborat en programes simfònico-corals preparant els grans cors, en projectes com Canta amb l’OBC i d’altres projectes participatius. 

Dirigeix el Cor Infantil Sant Cugat, el cor femení Voxalba i El Cor Canta. És professora de Didàctica de Cant Coral a l’ESMUC.

Plena de dinamisme, Elisenda Carrasco treballa, des de la seva formació musical i pedagògica, amb una energia i una visió sense límits que eixamplen els horitzons musicals tant tècnicament com sonora.