Titulado Superior en Percusión por el Real Conservatorio Superior de Música de Madrid.
Desde 1995 y hasta 2010 es miembro titular del Sax-Ensemble, agrupación que recibe el Premio Nacional de Música en 1997.
Fue candidato a los premios Max de las Artes Escénicas en su novena edición (2006), en las categorías de Mejor Actor Principal y Mejor Director Musical y en su décima edición (2007), en las categorías de Mejor Actor de Reparto, Mejor Director Musical y Mejor Tema Original Para Teatro.
Premio de la Fundación ATRESMEDIA al mejor proyecto educativo de éxito de 2014, otorgándole además una mención especial del jurado como director del mismo.
En actualidad es profesor de vibráfono y director del Ensemble de Percusión de Musikene, Centro Superior de Música del País Vasco, así como Luthier Educativo de la Escuela Municipal de Música de Torrelavega (Cantabria).
Además de ofrecer cusos de didáctica de la Música en toda España, es profesor en la Escuela Musicamos de Ávila.
Antonio Domingo es ampliamente conocido por adaptar a la didáctica de la Música la teoría de las inteligencias múltiples.
Como autor, destaca su libro Y esto, ¿es música?, editado en 2021 por Saralejandría Ediciones.